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现在使用的命令行：
./binvox -e -fix -rotz -rotx -rotx -rotx -t schematic 文件名 -bi 4 -d 最长边长度

其中，4代表的是填充方块：原石。最长边长度指坐标轴上的距离。导出的模型需要在投影模组里前后翻转位置才正确，可能需要多次修改才能找到合适大小。